1919년도에 발도르프 학교가 생기고 오늘날 21세기까지 개혁교육의 모델이 되고 미래 자유를 향한 살아 있는 교육을 위해 전 세계에서도 지속적으로 노력하고 있다. 또한, 다른 많은 교육학, 발도르프 교육학에 대한 차이점은 미리 아이를 확전 된 교육목표로 유도하려는 것이 아니며, 아이 안의 내재되어 있는 잠재력을 깨우기 위한 것이라고 볼 수 있다. 따라서 발도르프 교육학은 끌어당기거나 어디를 향해 유도하는 교육이 아니며 아이들을 깨우는 교육이라고 본다.

바로 오늘날 이런 깨움이 요구되어지고 있다. 우선 교사가 먼저 깨어나야 하고, 다음에 교사가 아이들과 어린 인간을 깨워야한다. 따라서 발도르프 교육은 개별적으로 학생의 성장을 추구하며 일정한 평가 방식에 의해서 줄을 세우는 것이 아니며 학생들이 수업을 통해 성취한 내용에 대해 성적표에 기재하는 방법을 사용한다.

발도르프 교육의 핵심 원리는 전인적 인간 교육에 있다. 슈타이너의 인지학적 인간학에 기반을 두고 있으며, 교육 과정 전반에 걸쳐 전인적인 인간 발달을 목표로 삼고 있다. 발도르프 교육은 어린이들의 신체적, 감정적, 정신적 발달을 균형 있게 이루는 것을 기본 가치로 두고 있다.

따라서 지식 중심의 교육을 지양하고, 어린이들이 실제로 경험하고 체험할 수 있는 기회를 제공하는 것을 교육의 중요한 원칙으로 삼는다. 발도르프 교육의 첫 번째 중요한 원리는 질서이다.

발도르프 교육에서는 ‘하루일과 표’나 ‘프로그램’과 같은 특정한 형식에 얽매이지 않는걸 추구한다. 대신, 아이들이 창의적이고 자율적으로 발달할 수 있는 환경을 제공하는 것을 목표로 한다.

일정한 ‘생활의 틀’을 마련하여, 아이들이 주위 환경에 대해 신뢰감을 갖게 하고, 안정감을 느낄 수 있도록 돕는 것이다. 이러한 안정감이 형성될 때, 아이들은 창의적인 재능을 자유롭게 발휘할 수 있게 된다. 이때 발도르프 교육에서 이는 질서는 크게 세 가지로 나눌 수 있다: 공간적 질서, 시간적 질서, 영혼적 질서이다.

공간적 질서는 아이들이 자신을 둘러싼 세상에 대해 안정감을 느끼고, 그 안에서 창의적인 놀이를 할 수 있도록 돕는 것을 의미한다. 발도르프 교육에서는 아이들이 주변 환경과 상호작용하며 그 안에서 독창적인 창의력을 발휘할 수 있도록 격려한다. 시간적 질서는 삶의 리듬을 뜻한다.

발도르프 교육에서는 일정한 리듬을 통해 아이들이 안정감을 느끼고, 생활의 패턴을 예측할 수 있도록 돕는다.