특정한 행동을 나타내도록 학습시키거나 또는 그 특정한 활동에 참여하도록 개인이 가지는 환경을 계획적으로 조작하는 과정이다. 이러한 교수학습은 학습의 결과로 나타나야할 행동과 그 조건을 명시하는 것이 가능해야 하며 이러한 행동을 일으킬 수 있도록 하는 환경적인 조건을 조절할 수 있도록 함유해야 한다는 요건이 필요하다.

교수와 수업은 유사한 개념으로 실제 교육 환경에 있어서는 양자를 거의 동일어로 인지하고 사용하고 있다. 다만 일부 학자는 교수는 수업보다 더욱 포괄적인 개념이며 수업은 학습자의 지적 특성이나 탐구적 특성을 주로 자극하는 의도적인 내용을 전달하도록 적용되는 것을 의미한다고 말한다.

또한 교수는 학습자가 보이는 변화 중에서 의도적인 변화와 의도적이지 않은 변화를 모두 포함한다는 점에서 수업보다 포괄적인 개념이라고 할 수 있다. 학습(learning)이란 학습자가 어떤 특정한 상황을 반복적으로 경험함으로써 해당하는 상황에 대한 학습자의 행동 양상에 변화가 오는 것을 의미한다. 즉, 학습이란 배우는 과정을 총체적으로 의미하는 것으로 경험의 과정을 통한 행동의 변화를 의미한다.

학습이란 부정적이거나 긍정적인 행동을 모두 포함하여 그 결과로 인해서 인간이 행동하는 양상에 어떠한 변화를 일으키는 기능이다. 이러한 의미에서 유아 교육이 가지는 교수-학습의 원리는 인간의 생애 발달에 있어 가장 중요한 부분을 차지하는 유아기의 교육에 대한 기본적인 원리를 제시하고 있다는 점에서 매우 중요하게 여겨진다.

기회의 원리란 아동이 의미 있는 어떤 행동을 직접 수행해 볼 수 있는 기회 즉, 아동이 구체적으로 느끼고 경험하거나 탐구해 볼 수 있는 기회가 주어져야 한다는 원리이다. 현장견학을 통한 학습이나, 운동장 놀이를 통한 신체 학습 증진, 직접 동네 둘러보기, 그룹 프로젝트 활동 등이 이러한 기회의 원리를 수행할 수 있는 활동의 예시로 보인다.

놀이는 곧 학습을 의미하기 때문이다. 놀이의 행위 그 자체가 이 시기 아동들의 학습활동이 되는 것이다. 놀이를 할 수 있는 교재나 교구를 통하여 아동이 흥미 중심의 활동을 스스로 선택해서 수행할 수 있다. 놀이 활동을 수행하는 동안 친구와의 사회성이 발달하고 교재 및 교구와 상호작용을 통한 조작놀이를 수행하게 되며, 역할놀이를 통해 수학과 과학을 포함한 모든 분야의 발달이 일어난다.