사회복지학에서 청소년복지는 전통적으로 아동복지와 연관이 있다.

청소년관은 성인보다는 아동의 연령범주에서 이해가 되었는데, 점차 성인 또는 아동과 달리 청소년을 독립적 대상으로 취급하면서 복지에 대한 범위도 청소년으로 그 범주를 좁히게 되었다.

일반적으로 청소년은 9세부터 24세까지 그 범주로 하고 있으며, 청소년 복지는 청소년과 청소년을 둘러싼 사회적 해위 및 환경 속에서 그 안에서 이루어지는 실천과 이론을 말하는 학문이다.

청소년 복지는 문제적 청소년의 범주에서 이루어졌으나 최근에는 모든 청소년들이 사회구성원으로 나갈 수 있도록 복지의 개념과 영역이 확대되고 있으며, 최저생활보장에서 최적생활 보장으로 그 영역을 확대하고 있다.

이는 독립된 인격체로서 청소년의 존엄성과 개별성을 존중하기 위해서다.

또한 청소년이 사회구성원으로 나아갈 수 있도록 체계적이고, 긍정적인 성장을 할 수 있는 복지 개념이기도 한데, 여기에는 사회적 성공에 대한 개념도 존재한다.