이 책은 사회복지의 실천 현장을 중점으로 한 자원봉사에 관한 기본적인 이해와 현대적인 사회를 중점으로 한 자원봉사 이론과 역사 등을 중점으로 자원봉사에 대한 전체적인 사항들을 정리하였고 자원봉사의 활동 주체와 객체를 나누어서 자원봉사의 활동 프로그램을 소개하고 있다.

먼저 현대사회의 특성과 자원봉사에 대해 알아보기 위해 현대사회의 기본적 특성, 인간화 교육을 위한 자원봉사활동, 자원봉사를 통한 자아성장과 자기개발, 그리고 자원봉사를 통한 지역사회 발전을 살펴보고 있다.

또한 자원봉사의 개념적 이해를 위해 자원봉사의 의의, 현대사회에 있어서 자원봉사의 필요성과 역할, 자원봉사의 이념과 기본 가치, 그리고 자원봉사의 특성과 기능을 살펴본다.

이를 통해 자원봉사자와 자원봉사 관리자에 대해서도 알아보고 있는데 자원봉사자와 자원봉사 관리자의 이해를 위해 자원봉사자의 역할과 기본자세, 자원봉사자의 원칙과 기술, 자원봉사 관리자의 개념과 기능, 자원봉사 관리자의 역할, 그리고 자원봉사자 활동과 갈등 관리에 대해 살펴보고 있다.