인간은 다양한 경험과 체험을 통해 가치관을 형성하고 사고구조를 구축한다.

그리고 이를 바탕으로 행동한다.

우리가 무의식중에 나타나는 행동 역시 그 기저에는 이러한 원리가 작용되고 있는 것이다.

아이가 탄생하는 순간부터 아이와 가장 밀접한 물리적, 정서적 위치에 있는 존재는 엄마, 혹은 부모가 된다.

이때 아이는 자신과 가장 가까운 사람에게 정서적 유대감을 느끼는데 이것이 바로 애착의 기본 개념이다.

즉, 아이는 양육자와 함께 있을 때 안전함을 느끼며 그러므로 함께 있는 존재와 정서적 유대관계를 형성하게 되는데 이것이 바로 영아의 애착 이론인 것이다.

좀 더 구체적으로 살펴보면 영아는 애착대상과 상호작용을 반복하게 되는데 이러한 상호작용의 질에 따라 자신과 타인, 그리고 관계에 대한 표상을 형성하게 된다.

이를 내적 자동 모델(internal working model)이라 부르는데 가령 영아가 애착대상인 양육자와 긍정적 상호작용을 경험한다면 영아는 스스로를 가치 있는 존재로 여기며 자기효능감을 갖고 나아가서는 더 넓은 사회에 대한 호의적 기대와 이해를 이루게 된다.