움직임 소개와 핵심 개념

그 질문은 당신이 당신의 삶의 여러 부분에서 스스로에게 질문해야만 하는 것으로, 우리가 뇌의 기능을 이해하기 위해서 던져야 하는 기본적인 질문입니다. 저는 뇌의 가장 중요한 기능은 움직임을 유도하는 것이라고 믿으며, 다른 사람들의 이의제기에 수긍하지 않습니다.

움직임이란 당신이 주변 세상에 영향을 미칠 수 있는 유일한 방법입니다. 하지만 우리는 우리가 사람처럼 움직이는 기계를 만들기 위해 무엇을 해야 하는지 생각하는 과정을 통해 위 질문에 접근해볼 수 있습니다.

감각, 기억과 인지적 과정들이 모두 중요하다는 점을 기억해야 하는 것도 정말 중요하지만, 그것이 미래의 행동을 만들어내거나 억제한다는 점에서만 의미를 갖습니다.

당신의 삶에 어떤 영향을 끼치는 형태가 아니라면 어린 시절의 기억을 떠올리며 누워있거나 꽃의 색깔을 인지하는 것은 진화적으로 어떤 이점도 갖지 못합니다.

1:37 이러한 논쟁을 받아들이지 못하는 사람들에게, 우리는 지구에 뇌 없이, 나무와 잔디만 있는 가정을 듭니다.

진화 초기의 간단한 동물로, 신경계를 갖추고 있죠.

움직임과 잡음에 관한 주요 내용

2:17 저는 운동성에 대한 광신주의자입니다. 저는 뇌의 가장 중요한 기능은 움직임을 유도하는 것이라고 믿으며, 다른 사람들의 이의제기에 수긍하지 않습니다. 운동성이 그렇게 중요하다면, 뇌가 어떻게 운동을 조절하는지 우리가 얼마나 잘 이해하고 있을까요? 대답은 '거의 이해하지 못하고 있다.'입니다. 매우 어려운 문제죠. 하지만 우리는 우리가 사람처럼 움직이는 기계를 만들기 위해 무엇을 해야 하는지 생각하는 과정을 통해 위 질문에 접근해볼 수 있습니다.

2:38 체스 게임에 대해 생각해보죠. 어떤 말을 어디로 움직여야 할 지 어떻게 결정하는 걸까요? 게리 카스파로프*가, 감옥에 있지 않다면(*체스 세계 챔피언으로, 정치적 사안과 관련되어 감옥에 갇혔었음) IBM의 Deep blue와 겨루게 한다고 해봅시다.

IBM의 Deep Blue가 때때로 이길 겁니다. 만일 IBM의 Deep Blue가 이 방의 누군가와 겨룬다면, 매번 컴퓨터가 이길 겁니다. 문제가 해결됐군요.

체스 조각을 들어올리는 데 있어서의 문제는 정교하게 그것을 들어올려 판 위에 다시 내려놓는 것일까요? 만일 5살짜리 꼬마의 손재주를 오늘 날 가장 뛰어난 로봇과 겨루게 한다면, 그 결과는 간단합니다: 어린이가 아주 쉽게 이길 수 있죠.

경쟁이라고 할 수도 없을 겁니다. 3:12 어째서 가장 위의 문제는 그토록 쉽고 두번째 문제는 그렇게 어려울까요? 한 이유는 똑똑한 5 살 꼬마가 얘기해 줄 수 있습니다.

가장 위의 문제를 해결하기 위한 알고리듬-- 게임의 마지막에서 가능한 모든 움직임 중 하나를 선택해 수행할 뿐인 알고리듬은 매우 매우 간단합니다. 물론, 유능한 컴퓨터들은 우리가 내는 최적의 해결책에 가까운 다른 움직임들도 계산할 수 있습니다.

손재주가 있는 수준을 만들기 위해서는, 당신이 어떤 알고리듬을 써야 하는지가 명확하지 않습니다. 당신은 세상을 인지하는 동시에 행동해야 하는데, 여기에서 많은 문제가 발생합니다.

3:40 최첨단 로봇학을 보여드리죠. 현재의 수많은 로봇학이 매우 인상깊은데, 정교한 조작을 위한 로봇학은 발전하지 못해왔습니다. 여기 최고의 로봇공학원 중 한 곳에서 진행된 Ph.D 프로젝트의 결과물을 보시죠. 로봇이 물을 컵에 붓도록 훈련시켰습니다. 이 행동은 물이 주변에 튀기 때문에 매우 어려운 일인데, 로봇이 해냈습니다. 하지만 인간의 민첩함을 보이며 해내지는 못했죠.

베이시안 관련 내용과 정리

움직임 핵심 내용

  • 여러분은 아마도 세상을 인지하기 위해, 또는 생각하기 위해-라고 대답하시겠지만 그것은 잘못된 대답입니다.
  • 바위에 달라붙는 과정에서 멍게가 처음으로 하는 일은 뇌와 신경계를 먹이로써 분해, 섭취하여 제거하는 것입니다.
  • 체스 조각을 들어올리는 데 있어서의 문제는 정교하게 그것을 들어올려 판 위에 다시 내려놓는 것일까요?

움직임의 주요 내용

  • 신경과학에서 우리는 뇌에 대해 수많은 어려운 질문들을 다루죠.
  • 하지만 전 가장 쉬운 질문부터 시작하고자 합니다.
  • 바로 왜 우리 인간과, 그리고 다른 동물들이 뇌를 가져야 하는가? 입니다.
  • 우리 행성에 사는 모든 생물이 뇌를 갖는 것은 아닙니다.
  • 뇌가 무엇을 위한 것인지 알기 위한다면, 우리가 왜 진화해왔는지 생각해봐야 합니다.
  • 이 질문에 대해 오랜 시간 생각해보면 우리가 왜 뇌를 가지고 있는지는 아주 명백합니다.
  • 우리는 단 하나의 이유 때문에 뇌를 가집니다.
  • 바로 적합하고 복잡한 행동을 만들어내기 위해서죠.

잡음과 베이시안 관련 설명

  • 3:12 어째서 가장 위의 문제는 그토록 쉽고 두번째 문제는 그렇게 어려울까요?
  • 한 이유는 똑똑한 5 살 꼬마가 얘기해 줄 수 있습니다.
  • 손재주가 있는 수준을 만들기 위해서는, 당신이 어떤 알고리듬을 써야 하는지가 명확하지 않습니다.
  • 당신은 세상을 인지하는 동시에 행동해야 하는데, 여기에서 많은 문제가 발생합니다.
  • 현재의 수많은 로봇학이 매우 인상깊은데, 정교한 조작을 위한 로봇학은 발전하지 못해왔습니다.
  • 여기 최고의 로봇공학원 중 한 곳에서 진행된 Ph.D 프로젝트의 결과물을 보시죠.
  • 로봇이 물을 컵에 붓도록 훈련시켰습니다.
  • 이 행동은 물이 주변에 튀기 때문에 매우 어려운 일인데, 로봇이 해냈습니다.

움직임 핵심어와 문서 속 설명

핵심어문서 속 설명
움직임움직임이란 당신이 주변 세상에 영향을 미칠 수 있는 유일한 방법입니다.
잡음그 질문은 당신이 당신의 삶의 여러 부분에서 스스로에게 질문해야만 하는 것으로, 우리가 뇌의 기능을 이해하기 위해서 던져야 하는 기본적인 질문입니다.
베이시안그 질문은 당신이 당신의 삶의 여러 부분에서 스스로에게 질문해야만 하는 것으로, 우리가 뇌의 기능을 이해하기 위해서 던져야 하는 기본적인 질문입니다.
감각당신이 명령을 전달하면 근육이 수축하고 팔과 몸이 움직이면서 시각, 피부, 근육과 기타 등등의 감각으로부터 피드백을 받습니다.

핵심 개념

  • 움직임 — 움직임이란 당신이 주변 세상에 영향을 미칠 수 있는 유일한 방법입니다.
  • 잡음 — 그 질문은 당신이 당신의 삶의 여러 부분에서 스스로에게 질문해야만 하는 것으로, 우리가 뇌의 기능을 이해하기 위해서 던져야 하는 기본적인 질문입니다.
  • 베이시안 — 그 질문은 당신이 당신의 삶의 여러 부분에서 스스로에게 질문해야만 하는 것으로, 우리가 뇌의 기능을 이해하기 위해서 던져야 하는 기본적인 질문입니다.
  • 감각 — 당신이 명령을 전달하면 근육이 수축하고 팔과 몸이 움직이면서 시각, 피부, 근육과 기타 등등의 감각으로부터 피드백을 받습니다.

자주 묻는 질문

  • Q. 움직임은 문서에서 어떻게 설명하나요?
    A. 움직임이란 당신이 주변 세상에 영향을 미칠 수 있는 유일한 방법입니다.
  • Q. 잡음은 문서에서 어떻게 설명하나요?
    A. 그 질문은 당신이 당신의 삶의 여러 부분에서 스스로에게 질문해야만 하는 것으로, 우리가 뇌의 기능을 이해하기 위해서 던져야 하는 기본적인 질문입니다.
  • Q. 베이시안은 문서에서 어떻게 설명하나요?
    A. 그 질문은 당신이 당신의 삶의 여러 부분에서 스스로에게 질문해야만 하는 것으로, 우리가 뇌의 기능을 이해하기 위해서 던져야 하는 기본적인 질문입니다.

정리

문제는, 이러한 신호들이 당신이 원하는 것처럼 아름답지는 못하다는 겁니다.

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