인간의 신체는 방해물들로부터 정확한 움직임을 나타내기 위해 엄청난 노력을 한다는 것을 알아야 한다. 인간에게 자료와 감각을 통해 유입되는 신경 속의 자료로, 인간은 삶을 살아가면서 기억을 통해 축적한 사전 지식을 통해서 새로운 믿음을 만들어 낼 수 있다. 예를 하나 들어보자면, 인간이 테니스를 배우는 도중에 네트 너머에서 날아오는 공이 바닥에 부딪히고 어디로 날아올지를 판단하고 싶다고 생각하는 경우이다.

감각적 정보를 통해 바라보면 인간은 시각적, 청각적 정보를 이용하여 공이 날아올 수 있는 방향을 유추할 수 있게 된다. 하지만 인간의 감각은 기계처럼 완벽하지 않고 공이 바닥에 닿는 지점이 다양할 수 있다.

그리고 또한 인간이 많은 테니스 게임을 반복해서 얻은 경험을 바탕으로 공이 어디 방향으로 날아올 것인지를 예측할 수 있을 수 있다. 가장 중요한 부분은 인간의 믿음으로부터 얻어지는 다양한 감각적 피드백들의 가능성을 예측할 수 있어야 한다는 점이다. 인간의 뇌는 감각적 피드백을 통해 예측을 하게 되는데, 인간이 무엇을 하느냐에 따라 인간의 인식을 바꾸기도 한다. 인간은 이론적으로는 명령을 보내면 감각적 피드백이 돌아오고 이것이 인간의 몸과 감각 기관들의 물리적 관계에 의해서 지배되게 된다.

인간은 운동학습을 높이기 위해서 움직임을 조종할 수 있다. 이것은 인간의 몸에서 뇌에 대한 명령을 각 조작이나 근육에 전달하면 근육이 수축하고 팔과 몸이 움직이면서 시각, 피부, 근육, 기타 조직 등으로부터 피드백을 받는 과정에서 일어난다. 그러나 움직임을 보이는데 어렵게 하는 방해물들이 존재한다.

우리 몸에서 신경적으로 잡음이 발생하기 때문에 신호가 제대로 감지되는 것을 방해한다. 인간이 움직임을 나타내기 위해서는 약 600여개의 근육을 수축시켜야 하는데, 여기에서 작업과 운동 체계 사이에서 괴리가 발생한다. 다양한 방법으로 움직임을 만드는 연결 체계를 이루고, 특정한 경로를 선택하였다면 무한히 많은 관절들을 조정하여 특정 부위를 긴장시키거나 이완시킬 수 있다.

내가 다트를 맞출 때, 몸의 방향은 정중앙을 향해 있고 같은 위치를 반복해서 겨냥하지만 움직임이 항상 같다고 할 수는 없다. 이것은 내 몸 속에서 주위 환경에 대한 모호성과 변이성을 감지하고 각종 요소들의 방해를 통해 감각과 움직임이 항상 일정하지 않기 때문이다. 또한, 내가 다른 사람이 가지고 있는 공을 가로채려고 할 때, 두 가지의 움직임이 가능하다.