산업용 로봇과 서비스 로봇 핵심 정리

• 로봇 시장은 산업용 로봇이 가장 크지만 전문 서비스 로봇의 성장이 빠르고 인공지능과 결합한 지능형 로봇으로 진화하고 있다.
• 산업용 로봇은 수직다관절, 직교좌표, 수평다관절 등 형태에 따라 차체 조립, 부품 이송, 작은 제품 이동 등에 쓰인다.
• 미래의 로봇은 가정, 노인 돌봄, 비행, 교육, 제조, 건설 등으로 확산되며 로봇 기술은 산업 융합의 핵심이 된다.

로봇 시장 현황과 지능형 로봇

• 인공지능과 융합하면서 로봇이 사람과 공존하는 사회로 진화하고 있으며 많은 나라가 인공지능 로봇에 투자를 아끼지 않고 있다.
• 로봇은 산업용 로봇, 전문 서비스 로봇, 개인 서비스 로봇으로 나뉘며 세계 시장 규모는 약 22조 원이고 산업용 로봇이 약 3분의 2를 차지한다.
• 한 해 기준으로 전체 성장률이 2퍼센트일 때 전문 서비스 로봇은 24퍼센트 성장해 로봇이 값싸지고 주변에서 접할 기회가 늘었음을 보여 준다.
• 우리나라는 공급 수량으로 세계에서 두 번째로 큰 시장이지만 국내 생산은 줄고 수입은 늘어 로봇 제조 경쟁력을 높이는 연구개발이 필요하다.
• 산업용 로봇은 수직다관절 로봇이 완성차 조립과 용접에, 직교좌표 로봇이 단순한 형태로 쉬운 제어에, 수평다관절 로봇이 작은 제품을 빠르게 옮기는 작업에 쓰인다.
• 반도체와 디스플레이 산업에서는 이송 로봇의 수요가 크고 식품 산업에서는 병렬 로봇이 많이 적용된다.
• 지능형 로봇은 소프트웨어인 인공지능과 하드웨어인 로봇이 결합한 것으로 산업용과 서비스용으로 나뉘며 산업용 로봇의 역할은 인건비 절감에서 고정밀 고난도 작업과 품질 경쟁력의 중심으로 바뀌고 있다.
• 서비스용 로봇은 제조업 밖의 여러 분야로 확장된 로봇으로 새로운 사업 모델의 가능성이 크다.

미래 로봇과 시사점

• 가사 로봇은 대화와 교감, 청소와 설거지, 동시통역, 일정과 세금과 메일 관리까지 맡는 집사 겸 비서가 될 것으로 전망된다.
• 실버케어 로봇은 노인의 이동과 조작, 인지와 판단, 화장실 사용 같은 일상생활을 돕고 건강 상태를 점검해 알리는 역할을 한다.
• 자율주행 비행 로봇은 음식과 택배 배달, 공중 감시, 실종자 수색, 기상 측정에 쓰이고 자율주행 차량은 소유에서 공유로 바뀐다.
• 교육 로봇은 오감 정보를 전달해 멀리 있는 강사의 동작으로 춤이나 그림을 가르치고 아바타 로봇은 온라인과 오프라인에서 곁을 지키는 친구 역할을 한다.
• 전투 로봇은 군인의 인명 피해를 줄이고 인간 살상에 대한 권한은 통제받으며 스마트 제조 로봇은 설계부터 가공, 조립, 유통까지 자동화한다.
• 건설 로봇 팀은 벽돌 쌓기와 미장, 도색을 맡을 것으로 보이며 개인 서비스 로봇은 가사에서 교육, 헬스케어, 엔터테인먼트로 넓어진다.
• 센서, 통신, 사물인터넷, 인공지능의 발전이 로봇을 감성 인식이 가능한 휴머노이드 수준으로 진보시키고 로봇 기술은 드론과 무인차 같은 신산업의 핵심 기술이 된다.
• 주요 선진국은 로봇을 미래 성장 동력으로 지정해 지원하고 있어 우리나라도 창의적인 인재 양성과 경쟁력 확보가 시급하다.

분야별 미래 로봇

핵심 개념

• 산업용 로봇 — 제조 현장의 용접, 조립, 이송 같은 작업을 맡는 로봇이다.
• 수직다관절 로봇 — 팔이 여러 관절로 움직여 완성차 조립과 용접에 쓰이는 로봇이다.
• 직교좌표 로봇 — X, Y, Z 세 축으로 움직이는 단순하고 제어가 쉬운 로봇이다.
• 지능형 로봇 — 인공지능과 로봇이 결합해 스스로 판단하고 움직이는 로봇이다.

자주 묻는 질문

• Q. 세계 로봇 시장에서 가장 큰 분야는?
  A. 산업용 로봇으로 전체 시장의 약 3분의 2를 차지한다.
• Q. 지능형 로봇이란?
  A. 소프트웨어인 인공지능과 하드웨어인 로봇이 결합한 로봇이다.
• Q. 로봇 기술이 산업 융합의 핵심이 되는 이유는?
  A. 드론과 무인차 같은 신사업의 핵심 기술이 대부분 로봇 기술을 바탕으로 하기 때문이다.

정리

로봇은 산업용에서 인공지능과 결합한 지능형 서비스 로봇으로 빠르게 진화하고 있으며 로봇 기술은 산업 융합의 중심이 되므로 인재 양성이 중요하다고 정리한다.