부모교육은 매우 긴 역사를 가지고 있으며, 문화권을 막론하고 올바른 부모역할을 수행하기 위해 부모들은 체계적인 교육을 받아왔다. 부모교육은 시대의 변화에 따라 그 인식과 필요성이 증가되고 있으며, 과거에 비해 변화가 나타난 점은 부모라는 역할이 이제 선택가능한 시대가 되었다는 것이다.

자녀를 두지 않는 선택을 통해 자신의 삶을 영위하는 사람도 있지만, 자녀의 선택에 대한 자유를 통해 오히려 부모의 역할은 더욱 중요해졌다. 부모교육이라는 개념은 미국에서 처음 사용되었고, 부모의 자녀에 대한 이해와 지식을 증진시켜서 사고와 감정, 그리고 행동에 있어서 습관적인 방법을 반성하고 새로운 양육방식을 습득하도록 하는 교육을 말한다.

부모가 역할을 수행하는데 있어서 변화를 주기 위한 교육적인 활동을 의미하므로 그 종류와 유형은 매우 다양하게 나타난다. 부모교육을 통해 부모는 자녀 양육하는 과정에서 야기되는 문제를 해결할 수 있는 능력을 기를 수 있고, 구체적으로 부모가 스스로 자녀의 양육에 얼마만큼의 시간을 투입하는지, 부모의 여러 가지 역할수행의 관점에서 얼마만큼의 균형감을 경험하는지, 그 과정에서 얼마나 만족감을 느끼는지를 포함한다. 부모의 가치관, 태도, 신념 등은 영유아 자녀의 발달에 직접적인 역할을 주는데, 신뢰감의 형성과 상호성의 발달, 감각 자극을 제공하는 역할 등 구체적으로 작용하게 된다.

드라이커스는 사회가 민주화되어 감에 따라 일방적이고 수직적인 부모의 교육 태도로는 바람직한 자녀 교육을 이룰 수 없다고 보았다. 따라서 부모는 적절한 권위를 행사하되 자녀와의 관계에 있어 민주적이고 수평적인 분위기를 유지하여야 하한다고 보고 있다.

드라이커스의 민주적 부모 교육 이론은 영유아기에 형성된 생활습관 및 양식은 자녀가 성인이 되더라도 자신의 행동을 스스로 조절 및 통제할 수 있는 근거가 되므로 자녀에게 행동통제 방법을 지도해야 함에 핵심 원리를 가지고 있다. 이를 위해서는 가상적 목적이나 창조성이 필요한데 가상의 목적은 행동을 통제하는 데 도움이 되며 그러므로 욕구에 부합하는 가상 목적을 지속해서 창조해야 한다는 것이다.

이처럼 드라이커스의 민주적 부모 교육 이론은 평등을 바탕으로 이루어지는 부모교육으로 자녀의 자기 조절 통제성 향상이라는 일반목표를 이루기 위해 창조된 구체적 목표를 실천한다는 점에서 목표의 동시 실현이 가능하다는 특징을 가지고 있다.