우리나라의 중세와 근대에 해당하는 고려와 조선 시대는 그 이전의 시대와는 달리 남아있는 기록도 더욱 풍부하고, 국가의 체제가 더욱 구체적으로 정비되었다.

상황에 따라 정치구조와 사회경제적 상황들이 달라지기 마련이다. 따라서 고려와 조선이라는 두 시대의 정치구조와 사회경제적 특징을 살펴보고 그 차이점을 파악하는 것은 한 시대의 변동의 원인과 변화의 과정을 이해할 수 있는 점에서 의미가 있다. ‘고려는 조선의 역사다’라고 할 정도로 두 시대는 서로 밀접한 연관성이 있으며, 항상 비교대상으로 떠오른다. 이에 고려시대와 조선시대의 정치적구조, 사회경제적 차이점을 알아보도록 한다.

3성 6부의 당제(唐制)를 모방하였다. 이웃 당나라의 제도를 받아들이면서도 이를 고려의 실정에 맞게 일부 조정하여 독자적인 제도를 만들어냈다.

문하시중이 국정 총괄하고 재신과 낭사로 구성된 중서문하성, 예하에 행정 실무를 담당하는 상서성이 있다. 직할 기구로서 중추원은 국가기밀을 담당하는 추밀과 군사기밀 담당하는 승선으로 구성되어 있다. 어사대는 풍속 교정, 관리의 비리 감찰하면서 왕권 견제 역할을 했다. 1) 맹세환. "고려~조선 전기 분묘 출토 청동발의 특징과 편년." 국내석사학위논문 충북대학교, 2018.

고려의 독자적 회의기구이다. 도병마사는 고려 전기에 국방 문제를 다루는 임시 회의 기구의 역할을 하다가 원 간섭기 이후 도평의사사로 개편되어 최고 정무 기구가 되었다.

지방 행정제도이다. 전국을 5도로 나누어 안찰사를 파견하고, 영토의 최전선 지역에는 양계를 두어 병마사를 파견한다. 주현에는 지방관을 파견했으며, 속현에는 지방관을 파견하지 않았다는 것이 특징이다. 특수행정구역으로는 향, 소, 부곡이 있다. 이러한 특수행정지역은 세금부담과 규제가 더 심하였다. 실질적인 지방업무를 담당하는 향리라는 직책이 있다.

2군은 국왕의 친위대였고, 6위는 수도 경비를 맡았다. 지방군은 주진군과 주현군이 있었는데, 주진군은 양계에 늘 주둔하던 군대였고, 주현군은 5도를 담당하였다.

18세기 조선은 격렬한 붕당정치로 인해 혼란한 17세기, 세도정치와 민란으로 점철 된 19 세기와의 대조 속에서 파악 된다.